エアコンをSlackでスマートリモコン化の効果を温湿度センサで測定する【2020年版】

3年目となるラズパイによるスマートリモコンの改良です。
s51517765.hatenadiary.jp
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昨年のスマートリモコンに温湿度・気圧センサーを連携します。
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これまでの、エアコンをSlackで操る機能はそのままに、温湿度・気圧センサーもslackで取得できるようにしました。
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「温度」「湿度」といったキーワードに反応して温湿度・気圧センサーにアクセスします。

#plugins.py

@listen_to(u'(温|tem|湿|環)+')
@respond_to(u'(温|tem|湿|環)+')
def temp(message, something):
    try:
        env_result = bme280.main()  #センサーにアクセス
        message.reply(env_result)  #センサーからの応答をslackに返す
    except NameError as e:
        print(e)
        message.reply("NameError. airconSet.py")
    except Exception as e:
        print(e)
        message.reply("指示を解釈できませんでした。")

センサーのスクリプトでは、温度、気温、気圧を文字列にして返します。
また、呼ばれるごとに、日付時刻と温度、気温、気圧をcsv形式で書き出しておきます。
これで、データを収集してExcelで解析しやすくなります。

#bme280.py

def main():
    print("BME280 Start!")
    tdatetime = dt.datetime.now()
    try:
        sensor = Bme280()
        Pres = "{:.1f}".format(sensor.getPressure())
        Temp = "{:.1f}".format(sensor.getTemperature())
        Hum = "{:.1f}".format(sensor.getHumidity())
        env_result = str(Pres)+"hPa / "+str(Temp)+"deg / "+str(Hum) + "%"
        print(env_result)
        file = open('env_result.txt', 'a', encoding='utf')  # 追記モードでオープン
        file.write(str(tdatetime)+", "+Pres + ", "+Temp+", "+Hum+"\n")
        return env_result
    except Exception as e:
        print(tdatetime)
        print("Error in BME280")
        print(e)

Slackからの応答の様子。
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また、bme280.pyをslackBotと並行で起動しておくことで、1時間ごとに温度、気温、気圧を取得します。
これでエアコンの設定が変わったときの様子が見れるはずです。

#bme280.py

def get_env_loop(inerval=3600):
    while (True):
        main()
        time.sleep(inerval)

if __name__ == '__main__':
    get_env_loop()

Pythonによる並列化

これを実現するためにSlackBot.main()とbme280.get_env_loop()を並列化します。
ラズパイでターミナルを２つ起動してPyhtonを２つ起動するという形でも実現可能ですが、せっかくなのでPythonの並列化threadingを利用します。

並列処理、並行処理、マルチプロセス、マルチスレッド…など似たような言葉が多くありますが、これらの違いについては↓がわかりやすかったです。
qiita.com
今回はその中から並列化threadingがやりたいことになります。

Qiitaのサンプルがわかりやすかったのでそのまま使いました。

#main.py

# -*- coding: utf-8 -*-
import slackBot
import bme280
import datetime as dt
import threading

def worker1():
    slackBot.main()

def worker2():
    bme280.get_env_loop()

if __name__ == "__main__":
    print("Main Start!")
    t1 = threading.Thread(target=worker1)
    t2 = threading.Thread(target=worker2)
    t1.start()
    t2.start()

ここではDebug用に30秒ごとに環境を取得していますが、SlackBot.main()の応答とbme280.get_env_loop()が両方動いていることが確認できました。
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トラブったこと

コーディングはリビングで実施していて、ほぼ完成したところで寝室にラズパイを設置しました。
このとき、電源のUSBケーブルを長いものに変更したら温湿度センサがErrorになるということが起きました。
Pythonは正常に動いているのに、i2cでのセンサだけ不能という現象が発生。

BME280という環境センサをラズパイでi2cで使っているんですが、ラズパイは起動するし、Pythonも動くのに、センサーが
”[Errno 121] Remote I/O error”
を吐いた。さっきまで動いていたのに？センサー壊れたか？と思ったが、もしや電源！？とUSBケーブルを戻したら動いた。場所を変えるのにケーブルを
— プログラミング素人 (@s51517765) 2020年5月20日