ラズパイにTensorflowとKerasをインストールしようとしたらイバラの道だった

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ひととおり、Windows上ではディープラーニングを動かせるようになったので、これをラズパイで動かせるか、やってみたいと思いました。
しかし、結構なイバラの道でした。

ここで、初めてKerasの環境を構築するのであれば仕方ないですが、PCなど他の環境で作った（トレーニングした）モデルを動かすために、ラズパイを使おうと思うときは、できるだけ同じVersion（Python / tensorflow / keras）をインストールするようにしないと同じコードが動かないようです。

ラズパイの環境はラズパイ3B（＋ではない）でOSはラズビアンストレッチです。

ラズベリーパイ3 (Raspberry Pi 3B made in JAPAN) 技適対応日本製 + USB電源ｱﾀﾞﾌﾟﾀ 5V/3A 1.5m

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今から始めようという人は ”3B+" を選ぶことをお勧めします。

Raspberry Pi 3 Model B+　正規代理店品

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No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
Release:        9.4
Codename:       stretch

pythonは3.5.3です。

Python 3.5.3 (default, Jan 19 2017, 14:11:04)

また、結構容量を食うようなので、最低でも16GB以上のSDカードが必要なようです。（8GBでは難しい）

ラズパイ向けTensolfrowのダウンロード

ラズパイへのTensolfrowのインストールはpipで一発でできた人がいたらとても幸運な人だと思いますが、pythonのVersionなどに合わせて選択する必要があります。
ラズパイ用のTensolfrowはぐぐると割と簡単に出てくる↓にありますが、これはpython3.4向けなので、
github.com

こちらにリンクが出ていた、ラズパイ用のpython3.5向けのtensolflowをダウンロードします。
uepon.hatenadiary.com
github.com

ラズパイ3用

python3.5
https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases/download/v1.4.1/tensorflow-1.4.1-cp35-none-linux_armv7l.whl

ラズパイゼロ(Wも含む)用

python3.5
https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases/download/v1.8.0/tensorflow-1.8.0-cp35-none-linux_armv6l.whl

インストール

まず、下ごしらえをして

$sudo apt-get install python3-pip python3-dev

上のlinkをwgetでダウンロードし、

$wget https://github.com/samjabrahams ～～

pipでインストールします。

$sudo pip3 install tensorflow-1.4.1-cp35-none-linux_armv7l.whl

次にKerasをインストールします。

$pip3 install keras

これでKeras + Tensorflow環境はできたはずですが、Windowsで作ったディープラーニングのコードが動きません。
試行錯誤した結果、KerasのVersionが違ったためのようだとわかりました。

↓のようにVersionを指定してWindowsで使っていたものと同じものをインストールしたら動きました。

pip3 install Keras==2.0.5

ここまできたら、今度はOpen CVが動かない。

次のようなErrorがひとつづつ出てきたのを、下の$でひとつづつつぶしたが、まとめて書いておきます。

ImportError: libjasper.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
ImportError: libQtGui.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
ImportError: libQtTest.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

$sudo apt-get install libjasper-dev
$sudo apt-get install libqtgui4
$sudo apt install libqt4-test

ラズパイの公式にもこの辺のことが少し書かれていて、ハマりどころらしい。
Cant Import cv2 (Pi 3 Mobel B) Python 3.5 - Raspberry Pi Forums

完成！

pi@raspberrypi:~ $ python3 akb48.py
Using TensorFlow backend.
res =  [[1.07348785e-02 1.03990303e-03 8.26359332e-01 2.78084166e-02
  1.33473864e-02 2.04083481e-05 5.67168854e-02 1.89039292e-05
  5.17631590e-04 2.70321723e-02 2.74600531e-03 2.41437554e-03
  5.76681559e-05 5.62191708e-04 2.87890956e-02 1.26411626e-03
  1.78397109e-04 8.96107031e-06 3.83390201e-04]]
2
Prediction is  Kashiwagi Yuki

余談

最初、ラズパイゼロでやってみようとして上手くいかなかった。
ハード的な問題なのかと思っていたが、よく考えると、RaspbianのVersionも違うことを思い出した。
ゼロのほうはスターターキットにプリインストールされたものをそのまま使っていたのだが、janomeが動かないなど、他の問題もあった。
そこで、試しにラズパイ3のSDカードをそのままラズパイゼロに入れてみた。

動くではないですか！

ということで、ラズパイゼロのRaspbianも最新のstretchに入れ替えた。
こちらはjanomeが動くのでこれでOK。